用摇杆或北通手柄控制海康摄像头

今天没事看到家里有一款海康的网络摄像头，这个摄像头支持上下左右旋转，另外还可以镜头远近缩放。刚好家里又有一款摇杆和一个北通的手柄。想着写一个软件实现用手柄和摇杆控制摄像头运动，

还能将实时画面显示在软件上，最后做出来的效果还是不错的。大概介绍一下这个软件的开发情况，先附上资料。

资料下载：

开发软件：qt5.14.2

开发语言：c++

测试摇杆：图马斯特（其它xbox摇杆也可以）链接：http://support.thrustmaster.cn/zh/product/t-flight-hotas-one-zh

测试手柄：北通阿修罗2-无线版

摄像头：海康网络摄像头

效果展示：

软件主界面

视频展示：

软件介绍：

　　1.软件右边是摇杆或手柄键位拨动时读出的数值。

　　2.中间部分是手动用鼠标控制摄像头运动，或登录参数设置。

　　3.左边实时画面。

部分代码：

手柄类：

class joystick:public QObject { public:     joystick()=delete;     joystick(QVector<QPushButton*>&btn,QTextEdit *edit,QProgressBar *rpos,QProgressBar *zpos);     ~joystick();     void Joyinit();     void joyInfoUpdate();     void joyBtnStateClear(void);     bool readJoyActInfo(JOYINFOEX &info); private:     JOYINFOEX now_act;     QVector<QPushButton*>joyBtnList;     QTextEdit *textEdit;     QProgressBar *joy_dwRpos;     QProgressBar *joy_dwZpos; };  #endif // joystick

void joystick::joyInfoUpdate() {     QString str;     now_act.dwSize = sizeof(typeof(joyinfoex_tag));     now_act.dwFlags = (int)JOY_RETURNBUTTONS;      qJoyGetPosEx(JSX, &now_act);     str.append(dwSize=).append(QString::number(now_act.dwSize)).append(\n);     str.append(dwFlags=).append(QString::number(now_act.dwFlags)).append(\n);     str.append(dwXpos=).append(QString::number(now_act.dwXpos)).append(\n);     str.append(dwYpos=).append(QString::number(now_act.dwYpos)).append(\n);     str.append(dwZpos=).append(QString::number(now_act.dwZpos)).append(\n);     str.append(dwRpos=).append(QString::number(now_act.dwRpos)).append(\n);     str.append(dwUpos=).append(QString::number(now_act.dwUpos)).append(\n);     str.append(dwVpos=).append(QString::number(now_act.dwVpos)).append(\n);     str.append(dwButtons=).append(QString::number(now_act.dwButtons)).append(\n);     str.append(dwButtonNumber=).append(QString::number(now_act.dwButtonNumber)).append(\n);     str.append(dwPOV=).append(QString::number(now_act.dwPOV)).append(\n);     str.append(dwReserved1=).append(QString::number(now_act.dwReserved1)).append(\n);     str.append(dwReserved2=).append(QString::number(now_act.dwReserved2)).append(\n);      textEdit->setText(str);     joy_dwRpos->setValue(static_cast<int>(now_act.dwRpos*100/65535));     joy_dwZpos->setValue(static_cast<int>((65535-now_act.dwZpos)*100/65535));     for(int i=0;i<joyBtnList.size();i++)     {         if(now_act.dwButtons & 0x01 << i)        {             joyBtnList[i]->setStyleSheet(jBstate_ON);         }else         {             joyBtnList[i]->setStyleSheet(jBstate_OF);         }     } }

海康部分代码

class camera_dialog : public QDialog {     Q_OBJECT public:     explicit camera_dialog(QWidget *parent = nullptr);     ~camera_dialog();     void CurDataUpdate();     long play(long userID, HWND hWnd, NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo);     void closeplay(long IRealPlayHandle);     void StartRecord();     void StopRecord();     void Net_DevTimeConfig();     void on_devPlayBtn_clicked(); public slots:     void CameraInit();     void on_devLoginBtn_clicked();     void on_SetCtrlDwSpeed(DWORD value);      void on_devCloseBtn_clicked();     void on_RecordBtn_clicked();     void on_Camera_Up_pressed();     void on_Camera_Down_pressed();     void on_Camera_Left_pressed();     void on_Camera_Right_pressed();     void on_Camera_Stop_clicked();     void on_Zoom_Out_pressed();     void on_Zoom_In_pressed();     void on_Focus_Near_pressed();     void on_Focus_Far_pressed();      void Dev_Ctrl_PTZ( DWORD dwPTZCommand,DWORD dwStop,DWORD dwSpeed);   private:     Ui::camera_dialog *ui;     long userID;     long IRealPlayHandle;     QTimer *DataTimer;     QString IP;     QString Port;     QString User;     QString PassWord;    // DWORD dwStop;     DWORD dwSpeed=7;     long m_lPlayHandle;     BOOL m_bIsRecording;     NET_DVR_DEVICEINFO_V30 DeviceInfoTmp; };

摇杆控制摄像头运动

手柄控制摄像头运动