STM32 timer实现pwm输出

简介

以stm32f103rct6为例，下面说明如何使用通用定时器实现pwm输出

详细

stm32的定时器有多种类型，有RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。下面我们选择通用定时器来实现pwm输出功能。

这里我选择TIM2定时器。

第一步：选择哪几个引脚输出pwm信号，这里我选择PA1、PA2，如下图：
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第二步：使能外设时钟；使能GPIO的时钟，使能TIM2的时钟。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA

第三步：初始化GPIO功能（配置工作模式、io引脚、IO响应速度）

//PA1引脚GPIO初始化 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);      //PA2引脚GPIO初始化 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

第四步：初始化timer（配置时钟分频、计数方式、自动重装值、预分频值）

//定时器初始化，时间基准是500微秒 TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数方式 TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Period = arr;//自动装载值 TIM_TimeBaseInitTypeStruct.TIM_Prescaler = psc;//预分频系数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitTypeStruct);

第五步：初始化OC(OUTPUT COMPARE)（配置输出比较的模式、输出是否使能、输出的极性、比较值）

//channel2 初始化输出比较参数 TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //输出极性高电平有效 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = s_timer2_duty; //计时500ms后翻转一次 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);  //channel3 初始化输出比较参数 TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //输出极性高电平有效 TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = s_timer2_duty; //计时500ms后翻转一次 TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

第六步：配置定时器的中断

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3,ENABLE);

第七步：配置MVIC 中断优先级，并使能irq通道

NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//中断通道  NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStruct);

最后一步，使能定时器

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

演示效果如下：
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使用软件仿真，利用逻辑分析仪观察波形，发现输出了两个互补pwm信号，占空比都是50%。

总结

后面有时间再慢慢添加对timer的其他功能的理解。

附录

通用定时器模块框图：
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