这个作业属于哪个课程 至诚软工实践F班 这个作业要求在哪里 作业要求 这个作业的目标 系统设计和数据库设计 Gitee仓库地址 16组 啊对对对队 其他参考文献 见说明书 一,团队项目的预期开发计划时间安排 周次 计划进度 第十周 团队成员做中学,前端学习html+css+js+ajax请求api接口技术,后端学习java的springboot, Controller,Service,DAO 从前端接收api请求,解析json,连接数据库等 第十一周 前端完成登入页、主页、的UI界面,即完成这几个页面的html+css,后端人员完成登入的接口设计,创建相应数据库表,测试完成登入业务的前后端联调 第十二周 前端完成买书页,以及其子页面的UI界面,即完成这几个页面的html+css,后端人员完成买书的接口设计,创建相应数据库表,测试完成买书业务的前后端联调 第十三周 前端完成卖书页,以及其子页面的UI界面,即完成这几个页面的html+css,后端人员完成卖书的接口设计,创建相应数据库表,测试完成卖书业务的前后端联调 第十四周 前端完成管理员页,以及其审核等子页面的UI界面,即完成这几个页面的html+css,后端人员完成管理员的接口设计,创建相应数据库表,测试完成审核业务的前后端联调 第十五周 完成剩余功能的完善 第十六周 服务器搭建,项目本地运行测试 第十七周 项目上云完成安全测试 第十八周 发布测试 二,团队项目的预期开发计划分工安排 组员 角色 预期分工安排 林明涛 前端 买书,买书,审核html+css+js 吴世杰 前端 登入,注册,主页html+css+js 林伟强 后端 负责Controller层的编码 徐靖杰 后端 负责Service,DAO的编写 曾剑平 后端 负责编码跟数据库交互代码的编写 陈杰 数据库 创建数据库,表 三,给出体系结构设计+功能模块层次图、设计类图、ER分析+表结构设计、系统安全和权限设计,并描述设计思路 系统架构图 功能模块层次图 设计类图 ER分析+表结构设计 系统安全和权限设计 给出针对上次需求分析作业的改进部分和改进过程 没有
1、概述
String 是 Redis 最基本的类型,你可以理解成与 Memcached 一模一样的类型,一个 key 对应一个 value。 String 类型是二进制安全的。意味着 Redis 的 string 可以包含任何数据。比如 jpg 图片或者序列化的对象。 String 类型是 Redis 最基本的数据类型,一个 Redis 中字符串 value 最多可以是 512M。 2、string类型的相关操作
set key value---------key赋值为value,key不存在则生成,存在则覆盖(相当于更新) setnx key value--------key赋值为value(只有key不存在才成功,避免被覆盖),返回integer,1-设置成功,0-设置失败 setex key seconds value---------key赋值为value,并设置过期时间(s) mset key value [key value …]--------同时设置一个或多个key的值 append key value-----------key追加值,返回value长度,从1开始 incr key----------将key中存储的数字值加一,并返回结果值 incrby key increment----------将key中存储的数字值加上指定值(increment),并返回结果值 decr key------------将key中存储的数字减一,并返回结果值 decrby key decrement--------------将key中存储的数字值减去指定值(decrement),并返回结果值 get key-------------------返回key值 MGET key [key…]--------------获取给定(一个或多个)key的值 getrange key start end----------key中value的子字符串,从0开始 strlen key-----------key的value长度,从1开始 3、数据结构
本节主要介绍 MyBatis 执行 SQL 语句的两种方式和它们的区别。MyBatis 有两种执行 SQL 语句的方式,如下: 通过 SqlSession 发送 SQL 通过 SqlSession 获取 Mapper 接口,通过 Mapper 接口发送 SQL SqlSession发送SQL 有映射器之后就可以通过 SqlSession 发送 SQL 了。我们以 getWebsite 这条 SQL 为例看看如何发送 SQL。 Website website = (Website)sqlSession.selectOne(net.biancheng.mapper.WebsiteMapper.getWebsite,1); MyBatis 常用的查询方法有 2 种,分别为 selectOne 和 selectList。 1)selectOne selectOne 方法表示使用查询并且只返回一个对象,必须指定查询条件。只能查询 0 或 1 条记录,大于 1 条记录则运行错误。常用格式如下(也有其它重载方法,根据需要选择)。 sqlSession.selectOne(String arg0, Object arg1) 2)selectList selectList 方法表示使用查询并且返回一个列表。可以查询 0 或 N 条记录。常用格式如下。 sqlSession.
Arm权利争夺升级
英国ARM公司是全球领先的半导体知识产权(IP)提供商。全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构。ARM设计了大量高性价比、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。2014年基于ARM技术的全年全球出货量是120亿颗,从诞生到现在为止基于ARM技术的芯片有600亿颗。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。在智能机、平板电脑、嵌入控制、多媒体数字等处理器领域拥有主导地位。
2016年7月18日,日本软银已经同意以234亿英镑(约合310亿美元)的价格收购英国芯片设计公司ARM。软银认为,凭借这笔收购,ARM将让软银成为下一个潜力巨大的科技市场(即物联网)的领导者。
ARM 的商业模式主要涉及 IP 的设计和许可,而非生产和销售实际的半导体芯片。ARM向合作伙伴网络(包括世界领先的半导体公司和系统公司)授予 IP 许可证。这些合作伙伴可利用 ARM 的 IP 设计创造和生产片上系统设计,但需要向 ARM 支付原始 IP 的许可费用并为每块生产的芯片或晶片交纳版税。除了处理器 IP 外,ARM还提供了一系列工具、物理和系统 IP 来优化片上系统设计。
正因为 ARM 的 IP 多种多样以及支持基于 ARM 的解决方案的芯片和软件体系十分庞大,全球领先的原始设备制造商(OEM)都在广泛使用 ARM 技术,应用领域涉及手机、数字机顶盒以及汽车制动系统和网络路由器。如今,全球95%以上的手机以及超过四分之一的电子设备都在使用 ARM 技术。
本文参考链接 https://mp.weixin.qq.com/s/hKQi3ovPwkzUYoiDk2pMtQ https://mp.weixin.qq.com/s/5gbJAUNPHPN10OHvvd3ErA https://baike.baidu.com/item/ARM/5907?fr=aladdin 两年前轰动芯片圈的夺权事件,再度发生剧变!4月29日,围绕Arm中国合资公司安谋科技的控制权争夺,又一次被推上风口浪尖。过去两年,全球半导体IP巨头Arm一直想要罢免安谋科技董事长兼CEO吴雄昂,重夺对这家合资公司的控制权。吴雄昂则凭借法人代表的身份以及持有公章,依据章程和法规,与Arm相对峙。但在2022年4月29日早上,深圳市市场监督管理局的工商登记显示,安谋科技(中国)有限公司的董事会成员、公司法定代表人、总经理均发生了变更!
▲最新安谋科技工商登记变更信息
根据工商登记信息,安谋科技的法定代表人变更为刘仁辰。2022年4月29早上8点,智东西收到安谋科技(中国)有限公司宣布新任管理层上任的电子邮件,邮件称,董事会依据公司章程及相关法律法规通过一致决议,聘任刘仁辰与陈恂担任安谋中国联席CEO,并依法完成工商登记。
这与周三晚间外媒的爆料相符——Arm将在本周内向中国政府提交文件撤换吴雄昂,变更工商登记的法人代表,设立两位联席CEO,并将拿到新公章。不过媒体收到这份邮件尚未加盖新公章。对此,原管理层于中午12点发出加盖公章的声明回应:“在本次工商变更登记之前的很长一段时间以来,本公司内部已就更换董事会成员发生争议并在司法诉讼过程中,此意味着目前阶段本公司是无法召开并形成有效公司决议的。”该声明写道:“事实上,本公司也从未召开过有关前述变更事项的任何董事会会议,更未做出任何相关公司决议。本公司也从未向深圳市市场监督管理局提交过前述工商变更登记的申请。”
这份声明提及的疑点,恰恰也是此前夺权大戏迟迟不见落幕的关键问题——办理工商变更需要加盖公章,Arm及其母公司究竟是如何绕过公章,“合法合规”地完成安谋科技工商登记变更?此外,最新工商登记信息也“打脸”了外媒称Arm已将安谋科技股权转让给软银旗下特定交易机构(SPV)的传闻。安谋科技的股东信息显示,Arm持股比例未变,仍为47.33%。
▲最新安谋科技工商登记股东信息
随后在今日17点30分,安谋科技发布了其管理层及430多名员工联名签署的团队公开信:“坚决支持公司对当前深圳市市场监督管理局受理的有重大法律瑕疵的工商变更登记行为依法提出行政复议,维护自身合法权益。”
▲安谋科技团队公开信,签名仍在进行中
围绕安谋科技控制权的纷争将走向何方?所谓新管理层,如何进一步接管安谋科技的运营?吴雄昂又将采取哪些手段予以对抗斗争?这场夺权大戏,依然扑朔迷离。针对相关争议焦点,吴雄昂还原事情背后的诸多隐情。“没有考虑过向Arm妥协。”吴雄昂说。
▲安谋科技董事长兼CEO吴雄昂
01.毫不知情,希望得到合法合理的对待
在看到周三外媒报道之前,吴雄昂对此次工商变更信息毫不知情。正值安谋科技庆祝四周年之际,吴雄昂才发过全员信鼓舞士气,这个由软银和Arm操盘的安谋科技管理层大变动,令吴雄昂感到讶异。改变公司治理结构,则要改变章程,这需要所有股东一致同意,否则并不合法。作为安谋科技的营运方、股东及董事,此前完全不知道换法人代表、任命联席CEO等变更事宜。2018年6月,安谋科技正式成立,作为Arm与中资合办的合资公司,作价100亿元估值,由中资持股51%,Arm持股49%,吴雄昂担任法定代表人、董事长和CEO。
▲安谋科技股权结构图
其中,中资持有的51%股权,由国内知名PE厚朴投资通过一致行动人协议来管理,包括由Amber Leading (Hong Kong) Limited持有的36%,以及管理层、各类投资机构、Arm生态合作伙伴通过安创成长等基金持有的15%。然而在2020年6月,厚朴投资突然违背一致行动人协议,联手Arm,以7:1的投票结果决议罢免吴雄昂。但Arm和厚朴召开的董事会,并没有安谋科技董事长吴雄昂的参与。很多合资公司章程都规定,董事会需由董事长来召开、主持,尽管没有看到安谋科技的章程,但应该正是基于这一点,吴雄昂所领导的管理团队认为“反程序进行的董事会会议不具有合法性,其结论也不应获得支持”,也就是上述董事会并未产生有效的导致人事变动的法律文件。这也是为什么作为法定代表人且掌握公章的吴雄昂,能与安谋科技的大股东们抗衡了长达两年,并始终牢牢掌握公司管理大权。随后,这场控制权争斗走向法律途径,各方围绕董事会成员更换提起多项法律诉讼,这些诉讼至今尚未结束,那么任何相关决议都应是无效的。该声明写道:“事实上,本公司也从未召开过有关前述变更事项的任何董事会会议,更未做出任何相关公司决议。本公司也从未向深圳市市场监督管理局提交过前述工商变更登记的申请。”但事实是,安谋科技的工商登记信息确实变了。吴雄昂也不清楚软银和Arm是如何操作的,但对其合法性表示质疑:“作为一个半导体行业的从业者,克服这么多困难,给产业做贡献之后,希望能够得到合法合理的对待。” 02.
期中考试题目集分析
期中考试第一题
这道题目是期中考试第一题,本题没有什么算法难度,但要通过相关的类与类之间的设计满足题目要求,对于类的相关属性和行为是严格要求的,不能自己随意设计,而且相关的属性也应该使用private来修饰,除了类的行为外不能使用public,类与类之间的交流联系应该要尽可能的低,特别注意的是对于最后的答案输出应该要将所有的printd都放在line这个,因为这个类中的属性包含了point类,能够得到答案值,而point类中却没有,答案中所要的linedistance,所以不能输出,因为点与点之间不能区别出第一个点和第二个点,所以答案中的beginning和end不能区分,所以所有的输出应该放在最后的line进行输出,才能得到正确答案
1 package 期中考试; 2 3 import java.util.Scanner; 4 5 public class Main { 6 public static void main(String[] args) { 7 Scanner input = new Scanner(System.in); 8 double x1,y1,x2,y2; 9 String color; 10 x1= input.nextDouble(); 11 y1= input.nextDouble(); 12 x2= input.nextDouble(); 13 y2= input.nextDouble(); 14 if(x1>200||x1<=0||x2>200||x2<=0||y1>200||y1<=0||y2>200||y2<=0){ 15 System.out.println(Wrong Format); 16 return; 17 } 18 color= input.next(); 19 //System.out.println(The line's color is:+color); 20 point point1=new point(x1,y1); 21 point point2=new point(x2,y2); 22 line line=new line(color,point1,point2); 23 line.
默认程序使用Windows,会显示错误 # 导入Controls模块,使用ApplicationWindow元素。这个可以开发Android应用不报错。 import QtQuick 2.15 import QtQuick.Window 2.15 import QtQuick.Controls 2.5 ApplicationWindow { width: 640 height: 480 visible: true title: qsTr(Hello World) } 修改APP的图标与名称 修改APP图标与名称
一、基本步骤
(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;
(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点Tool Center Point, TCP);
(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。
??前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向移动,如下图所示:
(4)通过前4个点的位置数据即可计算出TCP的位置,通过后2个点即可确定TCP的姿态
二、标定过程
1、TCP位置标定
??假设取1、2、3、4四个标定点之间相差90°且不在同一平面上,如下图所示:
??给定如下坐标系定义:
【1】基坐标系(0坐标系):B
【2】末端坐标系:E
【3】工具坐标系:T
??给定如下变换矩阵定义:
【1】末端坐标系 E 相对于基坐标系 B的变换关系 :BETEBT【2】工具坐标系T 相对于末端坐标系 E的变换关系 :ETTTET【3】工具坐标系T 相对于基坐标系 B的变换关系 :BTTTBT??显然可以知道:
BET⋅ETT=BTT(1)(1)EBT·TET=TBT??对于选定位置点 i = 1、2、3、4,有:
??【1】BETEBT不等,设:
\[^{B}_ {E}T =
\begin{bmatrix}
\pmb{^{B}_ {E}R_{i}} & \pmb{^{B}P_ {Ei}}\ 0 & 1 \ \end{bmatrix}
\tag{2}
\]
??【2】ETTTET不等,但其位置EPTEPT相等,设:
\[^{E}_ {T}T =
\begin{bmatrix}
^{E}_ {T}R_ {i} & \pmb{^{E}P_ {T}} \ 0 & \pmb{1} \ \end{bmatrix}
\tag{3}
1. Heine-Borel Theorem
compact-->bounded: finite open cover B (xi,1); pick r=max {||x1-xi||}+2
compact-->closed: consider B(y, r); 交open cover (finite) 为空集: r=min{||xi-y||/3}
closed & bounded-->compact: -consider set A: {x, [a,x] can be covered by finitely many Ui}
least upper bound c is in A
-b=c
(Three Hard Theorems)
2. Prove that if a subset A in Rn is compact, then any subsequence of points in A has a convergent subsequence.
QML的锚点布局 在QML中的布局方式参考的HTML,有多种,其中锚点是个人比较喜欢使用的一种。
锚线 一个部件有七个锚线(anchor lines), 分别是left、right、top、bottom、horizontalCenter、verticalCenter和baseline。这里的anchor lines都是不可见的。
边距 anchor还提供了控件的边距设置,基本元素分别为leftMargin、rightMargin、topMargin、bottomMargin。如下图所示,橙色背景的方块代表一个部件,则它的四周顺时针分别表示为左侧边距、顶部边距、右侧边距、底部边距。
示例 import QtQuick 2.9 import QtQuick.Window 2.2 import QtQuick.Controls 2.4 Window { visible: true width: 600 height: 480 title: qsTr(Hello World) Rectangle { id: rect1 width: 100 height: 100 color: blue anchors.left: parent.left anchors.leftMargin: 20 } Rectangle { id: rect2 width: 100 height: 100 color: red anchors.left: rect1.right anchors.leftMargin: 60 } }
OCC求交工具:
(1)二维曲线求交:Geom2dAPI_InterCurveCurve
(2)三维曲线与曲面求交:GeomAPI_IntCS
(3)三维曲面与曲面求交:GeomAPI_IntSS
(4)三维曲线求交:(这里有点不太懂)通过GeomAPI_ExtremaCurveCurve用于两条曲线求机制,可用于三维曲线的求交
接口使用:
1 //求交 2 //以二维曲线求交为例 3 Handle(Geom2d_Line) l1 = new Geom2d_Line(gp_Pnt2d(0, 0), gp_Dir2d(1, 0)); 4 Handle(Geom2d_Circle) l2 = new Geom2d_Circle(gp_Ax2d(gp_Pnt2d(0, 0), gp_Dir2d(0, 1)),5.0); 5 Geom2dAPI_InterCurveCurve intersector(l1, l2, Precision::Confusion()); 6 for (int i = 1; i <= intersector.NbPoints(); i++) { 7 gp_Pnt2d interPoint = intersector.Point(i); 8 cout << 交点 << i << 为:( << interPoint.X() << , << interPoint.Y() << ) << endl; 9 } ————————————————版权声明:本文为CSDN博主「我只知道我要大开杀戒」的原创文章,遵循CC 4.